伟创电气，恒工精密，步科股份三个公司的主营业务以及核心竞争力谁更强？

结论速览：三家均为机器人核心供应链标的，步科股份核心竞争力最强（无框力矩电机龙头+机器人业务占比高+业绩弹性大）；伟创电气胜在空心杯电机稀缺性与新能源第二曲线；恒工精密以连续铸铁工艺在减速器部件形成成本与质量壁垒。

一、主营业务速览

• 伟创电气（688698）：电气传动与工业控制，核心为变频器（约60%营收）、伺服系统，布局机器人空心杯电机、无框力矩电机、关节模组及新能源电控；2025前三季度新能源业务营收4.2亿元，同比+126%。

• 步科股份（688160）：工业自动化与机器人核心部件，核心为无框力矩电机、伺服系统、人机界面（HMI）；2025前三季度机器人业务占比51%，同比+66%，无框电机出货4.3万台，同比+189%。

• 恒工精密（301261）：精密机加工件与连续铸铁件，核心为连续铸铁件（约33%营收）、液压/空压装备部件；切入机器人RV减速器行星架等核心部件，提供“连铸+精密加工”一站式服务。

二、核心竞争力拆解

• 伟创电气：变频器基本盘稳，船舶等高端场景有CCS认证；空心杯电机国内唯一量产，关节模组与灵巧手进入小批量验证；新能源电控快速增长，与船舶、港口等形成协同。

• 步科股份：无框力矩电机国内龙头，第四代产品力矩密度提升30%；移动机器人伺服市占率约42%，伺服轮集成度高；人形机器人客户从小样到批量，海外认证与产能扩张同步推进。

• 恒工精密：水平连续铸造工艺稀缺，良品率超98%；铸铁件比锻钢成本低30%、重量轻10%，加工效率高50%；RV减速器部件已小批量供货，客户含博世力士乐等国际龙头。

三、综合对比与结论

• 核心竞争力排序：步科股份＞伟创电气＞恒工精密

• 步科：机器人业务占比过半，无框电机与伺服轮壁垒高，人形机器人量产加速，业绩弹性最大。

• 伟创：空心杯电机稀缺，变频器+新能源+机器人三驾马车，增长稳健但机器人业务尚处拓展期。

• 恒工：连续铸铁工艺壁垒高，减速器部件国产替代潜力大，定位偏制造端，机器人业务占比低。

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