根据内测用户的爆料与总结，备受期待的华为ADS4.1将在春节前推送，以下是华为ADS4.1的核心升级点：

一、驾驶体验与控速优化

1、重刹/幽灵刹车大幅减少，加减速更线性、顿挫感显著降低

2、脱手检测间隔延长，恢复到更舒适的时长，缓解驾驶疲劳

3、偏右行驶问题修正，走线更居中稳定

4、路口减速更自然，强减速变为轻微线性减速，符合法规要求且体感舒适

5、小路口莫名减速优化，通行效率提升；无保护路口减速更合理

6、环岛/无保护左转更丝滑，绕行动目标更快更持续，且不再贴着路沿极限掉头转弯

二、交互与导航升级

1、新增车道级导航（百度/高德可选），地图信息更完整精细

2、红绿灯显示优化，可同时显示当前及下个路口红绿灯状态

3、仪表盘UI精简，NCA/ALCC时隐藏驾驶员方向监测图标，减少干扰

4、特殊场景限速提醒：雨天/湿滑路面主动语音提示“前方湿滑，限速至XX公里/小时”

5、安全主动鸣笛：国道/省道巡航时，检测到行人/非机动车自动鸣笛提醒

三、泊车功能全面进化

1、功能更名：泊车代驾→泊车代驾辅助；代客泊车→园区领航；智驾领航→领航辅助

2、P2P车位到车位辅助优化：园区内选车位后自动规划路线并转向泊入，可直接点击激活

3、新增狭窄区域泊车：30米范围内自动将货箱（针对带货箱车型）倒进区域并精准调整

4、360°全景影像升级：画面更清晰，移除驾驶员标识、盲区监测标识等多余元素，视线更干净

5、代客泊车二次确认：新增弹窗提示“是否继续将货箱导进出辅帮助”，防止误操作

6、车级导航功能（测试中）：支持全场泊车、自动找车位及远程召唤

四、安全功能增强

1、全维防碰撞系统CAS 4.0：整合增强型eAES 2.0，扩展异形物体感知范围

2、动物识别：针对乡村常见牛、狗等动物，提升识别与避让能力

3、驾驶员失能辅助：检测到驾驶员昏迷后自动靠边停车，安全带持续收紧尝试唤醒

4、防误踩加速踏板（ADS SE 4.1）：新增功能及开关项，提升低速安全

5、三点式掉头能力：复杂路况掉头更灵活

6、AEB优化：应对连续风险能力提升，首次AEB触发后持续监测潜在风险[

7、爆胎稳控辅助2.0：高速爆胎时更稳定控制车辆

五、其他细节优化

1、SR渲染升级：可渲染外卖骑手、交警、特殊车辆及特殊车道

2、强光环境提示优化：强烈逆光/眩光下系统状态提示更清晰

3、超速UI处理：手动调节车速超限速时，屏幕自动关闭相关提示

4、新春彩蛋：SR有节日限定特效，预计春节前全量推送