何小鹏讲过一个故事，说二战降落伞公司的最后质量检测就是老板去跳伞，前几天看到G7在搞冬季续航测试，我还想说，以前吹的冰雪AES怎么不试一试？

没错，这下它来了！老板亲测冰雪AES，还是在沥青冰雪交错的路面，时速高达80公里/小时，而且白天，微光和夜里都试了，看来何老板有够自信啊！
但看完这个视频，你一定会有个问题，这个AES怎么和其他几家看起来不太一样哈？

为什么不像正常AES？

这主要是因为小鹏的AES的绕行线路和市面上常见的AES有很大的不同，正常的AES介入的时候，自车都会在原车道向隔壁车道进行大幅度横向偏移，如果从上帝视角来看，形成了一个靠近九十度的折角弯，粗略一点讲，就像车子猛的被横向扔出去一样。

而小鹏的AES则是走了一个比较丝滑的路线，从障碍车旁边切了过去，整个过程没有那种猛烈的横向偏移，看起来并不是紧急转向，而更像是一次精准绕行。但实际上，整个AES过程中减速和转向避让同时存在，呈现出边刹边绕的体验，车载警告提醒全部开启，确确实实是一次精准的AES。

为什么要搞“特殊化”？

以前在苏州测试的时候，我和@XP-Candice婷婷 交流过这个问题，但在这个冰雪场环境下就更为现实了，往往这样冰雪路况下由于车辆行驶或者机械清扫都会把雪堆到两边，然后挤压了路上的正常空间，这个时候如果大幅度绕行，可能会产生次生事故，所以，尽可能的缩小绕行的横向距离，将极大的提升AES成功的概率，真正的提高整车的安全性。

这里还是个端到端反证？

而更加丝滑的绕行轨迹还说明了一个技术反证，就是小鹏实际上在AES上也全部跑通了端到端的技术架构，改变了以往主动安全依赖几个小模型串联工作的态势，通过大模型输入输出一步到位，实现转向和制动融合控制，一方面极大的降低了数据损耗和反应延迟，尤其是在AES这种主动安全上，哪怕是0.1秒就可能是3-4米的距离，足以挽救车上多条生命的安全。另一方面，也是因为端到端技术的升维，海量优质数据训练下，对于更多风险场景的车辆操作就变得更加拟人甚至超越人，不仅能够绕，而且还绕的好，才有看起来不像AES的绕行。

为什么要去搞冰雪AES？

我们平常人的确很少遇到积雪皑皑的道路，但是冬天结冰和日常下雨的路面可太常见了，这次测试场上就是在光滑的砖面洒水后形成的低附着路面，非常模拟我们日常的下雨或者冰冻路面情况，小鹏的冰雪AES功能甚至可以在附着力低至0.2-0.4的路面上成功实现AES，像前方事故车这种常见情况，应对完全没问题。这可就太实用了，大大提高了恶劣天气下开车的安全系数。

80的速度会不会太低了？

首先在这样的路况下你真的会开80吗？我是不敢的。当然你敢也没问题，小鹏的冰雪AES在135公里时速内都可以触发。不过它的优先级是在AEB之后的，AEB能刹停还是优先AEB，实在停不住了，就边刹边转来个AES。

最后还是那句话，辅助驾驶和主动安全无法确保万无一失，遇到这样的路况，大家还是要绝对高度警惕小心驾驶，祝各位一路平安。
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