前方传喜讯！
小鹏汽车率先发布行业首个适应冰雪路面的AES，在冰天雪地里，也能主动避障！
这次测试还是由何小鹏亲自验收的，实测无论是白天、昏暗的傍晚还是全黑的黑夜，小鹏G7超级增程都能在沥青冰雪交错路面，稳稳避开前方的故障车。
避障前实测车速超过80km/h，整个避障过程非常平稳，没有发生明显的车身滑动，或者车尾摆动，而且系统还会边打方向边减速。

这个测试的难点有2个：
一是沥青和冰雪交错路面附着力不一样，紧急变线容易打滑失控，而且小鹏G7超级增程还是台后驱车。
二是暗光和飘雪让摄像头更难识别障碍物。
但是小鹏G7超级增程用稳定的表现，证明了小鹏纯视觉智驾方案的感知稳定性和精确性。
这套系统可以依托时序模型，连续获取多帧画面，准确识别障碍物，并依据周边环境快速规划避障路径，也就是“眼睛”看得准，“大脑”反应快。
同时，小鹏还首发了转向和制动融合控制的AES，有更精准的控车能力，也就是“身体”可以快速执行“大脑”发出的指令。而且系统还能通过控制转向、刹车和电子稳定系统，让车身更加平稳。

对于北方的用户来说，我觉得冰雪AES的实用价值应该会比普通AES更高。
因为AES一般是在AEB都刹不住的情况下才会触发，而冰雪环境恰恰就是更容易刹不住车。
一般人在冰雪地遇到刹不住的情况，第一反应都是直挺挺地踩死刹车，然后在慌乱中看着车往前溜。
这种情况下，AES的反应比人更快，对周边环境看得比人更全，对车辆的控制也会比人更精准，关键时刻不说能救命，至少也能减少一些损失。
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