十六字心法即“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，出自《尚书·大禹谟》。
人心惟危：“惟”是语气词，“危”指危险、难安。意思是人心具有复杂性和危险性，容易受到各种欲望、利益的诱惑，从而产生偏见、争斗等，导致社会的不稳定.道心惟微：“微”即细微、精妙。道心是指符合自然规律和道德准则的本心，它是客观存在但又难以察觉和把握的，需要人们通过不断地学习、修养和体悟才能领悟到.惟精惟一：“精”是精诚，“一”是专一。强调在面对人心和道心时，要做到精诚专一，只有这样才能准确地把握人心的动向，深刻地领悟道心的内涵，进而找到平衡两者的方法.
允执厥中：“允”是真诚、确实，“执”是坚守、秉持，“厥”是其，“中”指中正之道。这要求人们在处理事务和治理国家时，要坚守中正平和的原则，不偏不倚，公正公平，避免极端和片面，以实现社会的和谐稳定和国家的长治久安。
人有三心：一是道心，二是人心，三是血肉心（即心脏）。道心也叫良心、元神、自性、佛性，是人的天赋本性（自然属性），先天而存，无形无相，永恒不灭、清静无为，纯洁妙明，不易发现。人心也叫妄心、识神、禀性、习性（社会属性），后来而有，思善思恶，躁动不安，人喻"心猿意马"，前两心均属人的精神范畴。心脏是物质体，是人体造血器官和血液循环的动力泵。
惟精惟一："惟"字作思想意识讲，古代文言叫思维，现代名词叫思想。此句意思是思想集中养精神，守先天一性（即道心）。老子叫抱元守一，一就是理性，所以说一者理也；元是元神，即精神。为什么要执中、守一？因为中是人的心灵自性，是宇宙灵源一本散万殊的"一"，这个小真空、小宇宙能通天彻地、通晓人生、社会、自然万物的真理。《易经--文言传》有"君子黄中通理，正位居体，美在其中，而畅于四肢，发于事业，美之至也。"概括了周文王修正心灵的真实体会。"黄中"是人的天性的别名，是真空之子，生于天地先，位居天地中，是人的生命能源，一身之君，主宰人的一切功能。"黄中"的集中点即是上丹田，田是土地之意，上丹田位居人的中央所在地，五行中央属土，色黄，所以叫黄中，道家叫黄庭。黄中直通理天能源，所以叫黄中通理。执中精一，独守黄中，参悟宇宙自然育化天地万物、万物回归自然的原理，就是穷理尽性，穷神知化。人的理性与自然真空理气合而为一就叫作天人合一。所以古圣贤才说：穷理尽性达天命，执中精一万法通。

《知行合一阳明教育》文章