横纵一体，时延降低，干预砍半，极氪OS6.7再战第一电动网上海站路线
2025款 极氪7X 千里浩瀚H7 G-ASD ZEEKR OS 6.7（双Orin-X）
我这台双Orin-X域控的极氪7X更新到了OS 6.7，重跑了OS 6.5时代跑过的上海高难路线，这次特意挑选了夜晚，对感知的压力更大。干预次数直接降到了3次，1次偏航，2次环岛内，相较于6.5版本7次有着非常大的进步。
简单写三个优点：
1、横纵一体，加减速控制与我先前试驾的9X Hyper 千里浩瀚H9 7.1版本高度一致，在没有触及兜底策略/后处理时非常丝滑。
2、时延低，跟车反应快，红灯会读倒计时“瞬间”起步。（34:06）极氪最新版本的红绿灯起步可以感知红灯倒计时，在倒计时结束的同时起步，真正做到老司机式的起步，无延迟起步，而不是其他方案感知到绿灯再起步。
3、可以在实线前减速，打转向灯等待后车让行，再完成变道。不偏航，不压实线，不盲目加塞。（48:21 52:12）
这个逻辑在于：知道前方是实线——我无法在实线处完成变道——不变道我就会偏航走错/在错误车道行驶——我必须减速打灯，等好心人让行。
诚然，不走错，提前变道是人类驾驶员读懂地图该做的事情，但是在无图范式下，能纠正自己的错误，像人类走错路一样去执行减速——打灯——有人让行再变道，我觉得是可圈可点的
总计三次干预
8:08 偏航，重新规划路线刷新不及时，选道干预
23:53 环岛内两次干预，误识别红绿灯切换

6.7在高含模量的范式下在各个场景提升均非常明显，绕行、起步、跟车都相较于6.5更加“聪明”，这也无图城市NZP推送的一周年，更名到千里浩瀚H7 G-ASD的第一个版本，架构决定上限，6.7只是起点。@极氪大白 @极氪Zeekr @极氪赵春林 @大懒货 @july再发呆 @电动知士大雨 @帆视界-EV @二一加点电 @Jolin自动驾驶中 @第一电动网 #千里浩瀚 安全相伴##极氪7x##辅助驾驶##千里浩瀚 G-ASD##极氪[超话]#
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