大师兄透露，VLA 1.0是做到一大半之后，整个项目停了，然后直接跳到VLA 2.0

VLA 1.0研发可以看先明在CVPR上面的演讲，1.0没有把L去掉，把驾驶模型和LLM结合在一起，也对CoT推理进行训练，同时理解环境和输出轨迹，跟别家的VLA并没有不同，语言关注的问题就是效率

VLA 2.0，去掉了传统VLA模型中的「语言转移环节」，采取了更加大胆，更加简洁的架构

开发到一半痛定思痛切新架构，不只是鹏厂一家，还有一家，也是把新版本开发到一大半，然后切换了新的范式，得到了较大的提升，做这样的决定，真的需要勇气

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