清华大学团队联合研发的双功能传感器系统，以触觉-视觉融合感知为核心，为机器人安全作业提供底层技术支撑。系统集成高分辨率触觉传感器与多视角视觉模块，触觉端可感知0.01牛级压力、温度及纹理，视觉端通过RGB-D深度图实现三维定位，经同步与互补架构实现多模态实时协同。

核心技术为AEGIS安全执行系统，通过语义驱动危险识别与凸二次规划算法，在0.356毫秒内完成安全决策，控制开销仅为单步周期的1.86%。系统支持虚拟安全区域建模，实时规避碰撞，在包含32类复杂场景的测试中，碰撞率降低59.16%，任务成功率提升17.25%，并在强光、突发障碍等极端环境下保持低延迟响应。

该技术突破传统机器人感知精度不足与安全响应滞后问题，为人机共融场景提供关键技术保障。 http://t.cn/AXbuKvLz