#人形机器人#看好减速器龙头！

一、人形机器人整机制造

　　小鹏汽车：董事长何小鹏表示，2026年将迎来物理AI的落地和规模量产，2026年将规模量产人形机器人，2025年12月首台量产版人形机器人已完成并调试。

长安汽车：规划2028年实现人形机器人量产下线。

　　美的集团：自主研发的“美罗1号”人形机器人已在荆州洗衣机工厂稳定上岗，可完成多维度任务，同时布局机器人租赁模式拓宽落地路径。

　　二、丝杠环节

　　双林股份：具备磨床自主设备及丝杠量产能力，丝杠国产化替代趋势显现。

　　恒工精密：布局精密丝杠相关零部件生产，适配人形机器人传动需求。

　　肇民科技：生产精密注塑件及丝杠相关结构件，应用于人形机器人传动系统。

　　三、减速器环节

　　绿的谐波：专注精密传动装置研发生产，谐波减速器全球市场份额仅次于哈默纳科。

　　双环传动：开发工业机器人RV减速器，研制谐波减速器，RV减速器国内市场份额仅次于纳博特斯克。

　　丰立智能：布局谐波减速器领域，产能预计可达14万台/年，后期将根据市场需求扩大规模。

　　四、PEEK材料环节

　　光启技术：将PEEK材料与超材料技术结合，应用于尖端装备实现轻量化。

　　光威复材：具备PEEK/碳纤维编织预浸料生产能力，产品应用于人形机器人等高端领域。

　　康拓医疗：国内首个取得PEEK颅骨修补产品注册证的国产厂家，拓展PEEK材料多领域应用。