1718年《康熙皇全览图》是我国第一部经纬度实测大型全国地图。1727年《雍正十排皇舆全图》是在康熙图的基础上，订正现势资料并吸收国外地图成果，重新修订编绘的一种内府舆图。1762年《乾隆内府舆图》增加新疆、西藏新测绘的资料编制而成的，也叫《乾隆十三排图》。1899年《大清会典舆图》是在全国设立国、省两级测绘机构，采用三角和水准测量，测绘精度和表现手法相当先进。但这些皇家主导的全国制图成果，大多被束之高阁，秘藏于内府，未能在中国社会广泛流传。