人形机器人“关节”核心，新剑传动冲刺IPO引产业链投资加速

新剑传动作为特斯拉Optimus的一级供应商，其冲刺IPO标志着人形机器人核心传动环节的商业化落地进入加速阶段。传动系统作为机器人关节的关键部件，技术壁垒极高。此次上市有望吸引市场资本大规模涌入减速器、伺服系统等上游关键赛道，有效推动产业链的国产化替代进程，从而带动行业从“技术突破”迈向“资本扩张”的规模化发展新阶段。

一、核心减速器

$绿的谐波 sh688017$ ：谐波减速器龙头，市占率超40%，产品用于特斯拉Optimus原型机。产能扩张中。

$双环传动 sz002472$ ：为特斯拉提供齿轮部件，同时布局RV减速器，机器人业务占比有望提升。

$中大力德 sz002896$ ：减速器与电机集成供应商，受益于AGV、协作机器人需求。

秦川机床：RV减速器龙头，覆盖重载机器人需求。

兆威机电：微型传动系统龙头，产品用于机器人手指等精密部件。

二、伺服系统与运动控制

埃斯顿：工业机器人龙头，伺服电机通过车规级认证。

汇川技术：伺服与控制器龙头，产品应用于优必选等机器人企业。

禾川科技：国产伺服系统新锐，成本优势显著。

雷赛智能：步进电机与运动控制龙头，布局机器人低压伺服系统。

鸣志电器：步进电机与伺服系统龙头，覆盖高扭矩需求。

科力尔：伺服电机与控制器企业，覆盖高响应速度需求。

三、关键结构件与电机

拓普集团：特斯拉核心供应商，为Optimus提供一体化压铸结构件。

三花智控：为特斯拉提供热管理系统，同时布局机器人伺服阀。

汉宇集团：微特电机龙头，产品具备小型化优势，受益于服务机器人需求。

江苏雷利：微电机与传动系统企业，产品应用于机器人执行器。

锋龙股份：精密齿轮供应商，为特斯拉提供齿轮部件。

五洲新春：为机器人提供谐波减速器轴承，技术具备高寿命优势。

四、精密部件与集成

东睦股份：粉末冶金龙头，为机器人提供轻量化结构件。

贝斯特：精密加工企业，为机器人提供核心部件。

克来机电：自动化装备企业，布局机器人集成应用。

整体来看，核心部件技术壁垒高、国产化替代空间大的环节（如减速器、伺服系统）有望率先受益。以上分析基于公开信息梳理，不构成投资建议。#内存条跑赢金价# ​​​