#第二届中国智驾大赛# 温州站得分公布！
谈谈一个敏感的话题，NGP是不是真不行了？
这个得分表里，第一名星纪元的博世我体验过，最后一名的星途的地平线HSD我体验过，极氪7X我今天是云裁判，智己我做过3次云裁判还和珠海的车友约跑过珠海路线，我自己是小鹏G9车主，所以谈谈相比各家NGP是不是落后了，得分不理想是差在哪里？

结论：
1、NGP当前相较于纯粹的端到端是架构有些不足，但并不落后。
主要是模型帧率不够高，以及规则介入有些多。前者导致了诸如“近视眼”、“慢半拍”等问题，后者导致了急刹重刹等体验问题，这两项在比赛中反而影响不会特别大，主要影响也就是可能因为慢半拍导致变道绕行的时机把握的不够好，会出现卡住的风险，但并不致命。
而且众所周知小鹏的VLA2.0就是低延迟高帧率极少规则的模型了，而且还有之前很多人体验过的max车型上的“神秘版本”，也是一个低延迟的模型，兜底规则也是极少！所以从整个技术路线上来说，小鹏2025年虽然出现了技术路线切换后导致速度不够快，但并不是没有做好储备。
纯粹的端到端也就是FSD/HSD/博世（文远），体验上就会有当年有图到无图那种技术架构明显不一样，基础能力明显更好的感觉，但是即便是纯粹的端到端也不是完美了，仍然存在一些长尾场景的问题没有解决，这些就是对智驾品牌最大的考验，因为如果这些长尾问题解决不了，被迫要加入规则，那就会慢慢变得架构臃肿，模型帧率也会下降。

2、当前版本的NGP存在对比赛成绩明显不利的短板，所以得分不理想。
这个短板是极限窄路的绕行，这点从小鹏推出纯视觉路线后进步速度就相对较慢，现在的比赛难度越来越大，很多会车几乎是贴着过，而这点对小鹏来说就容易导致接管扣分，毕竟接管一次至少2分起步，也就是NOA效率那一栏总是被扣分的原因。
最近几个版本压实线的行为相对来说有所好转，所以这一点我认为就不属于最大的影响得分的短板了。

3、NGP还有什么优点吗？
抛开人机共驾这种功能上的优点外，在基础能力层面，
一是对于事故场景下的场景理解和路径规划，小鹏是做的很出色。
二是在变道博弈上，NGP的凶悍也是有目共睹。
三是NGP的通行效率上也是不错。
四是场景覆盖度上比较出色，不会有断点降级。

2026年，我认为智驾的竞争点就是两个：
1、在全新的更为纯粹的大模型架构上，谁能做到有效解决长尾问题，把优秀的体验覆盖到全场景！
2、在复杂场景下，引入诸如文字识别、场景理解等更多信息，做出“有智慧”的决策，也就是所谓的VLA和世界模型的价值所在！
@第一电动网 @庞义成
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