宋武帝[good][good]无论是郗鉴组建北府兵、还是谢玄重建北府兵，北府兵都是士族门阀统治的工具。刘牢之也没能摆脱对士族门阀的政治依赖，所以才有三次反叛。

刘裕没有现成可用的兵力，从零开始重组北府兵，把北府势力完全掌握在寒门的手中，摆脱士族门阀的控制。 ​