人形机器人赛道再迎强催化——特斯拉一级供应商新剑传动启动IPO，其上市动作不仅引发市场对产业链的高度关注，更让背后的参股方与供应链企业浮出水面，成为行业焦点。

据证监会官网信息，新剑传动于1月9日进入上市辅导阶段，由中信证券担任辅导机构。这家成立于1999年的企业，核心产品包括行星滚柱丝杠、电驱动关节等，广泛应用于人形机器人、汽车等领域，其中丝杠作为人形机器人价值量占比约20%的核心硬件，是其最受市场关注的业务板块。早在2024年12月，公司年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目用地已过审，且有消息称特斯拉于2025年9月向其下达千台级灵巧手总成订单，足见其与特斯拉Optimus产业链的深度绑定。

新剑传动的IPO，被视为国内人形机器人上游“硬科技”环节走向成熟的标志，也预示着行业规模化量产节点临近。对于参股方而言，有望通过股权增值增厚收益；供应链企业则可能因订单放量加速业绩兑现。目前市场传闻其估值达200亿元，而经梳理，四大参股方及供应链核心企业的关联已获官方信息印证：

参股方：

1. 中信证券：直接持有新剑传动5.3251%股权，作为第六大股东，凭借综合实力领先的投行能力深度参与其上市进程，未来有望通过股权收益增厚业绩。

2. 上汽集团：通过青岛上汽创新产业基金、无锡上汽金石创新产业基金间接持股2.20%，依托在汽车产业链的深厚布局，实现对人形机器人核心环节的协同投资。

3. 金发科技：作为全球化工新材料龙头，通过金石投资间接持有0.24%股权，其材料技术与机器人零部件制造存在潜在协同空间。

4. 卧龙电驱：全球电机及驱动领域领先企业，通过金石投资间接持股0.04%，其电机技术与新剑传动的电驱动关节业务形成产业链上下游呼应。

核心供应链：

1. 五洲新春：与新剑传动达成战略合作，为其配套行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠，在机器人精密传动部件领域深度绑定。

2. 德迈仕：在互动平台确认作为新剑传动供应商，供应汽车零件产品，业务延伸至机器人零部件领域。

3. 国机精工：超硬材料磨具产品已应用于新剑传动生产，年业务规模数百万元，是其制造环节的重要配套方。

4. 金沃股份：轴承套圈领域龙头，已切入丝杠赛道，为新剑传动提供核心零部件支持。

5. 金财互联：子公司丰东（金财）是新剑传动丝杠生产核心热处理设备的国产供应商，为其制造环节提供关键设备保障。

新剑传动的IPO进程，无疑将进一步激活人形机器人产业链的资本关注度。不过需注意，行业技术迭代与量产进度仍存不确定性，相关企业的业绩兑现尚需时间检验。投资者需理性看待概念热度，聚焦真正具备技术壁垒与订单确定性的标的。

（本文内容基于公开信息整理，仅供交流探讨，不构成任何投资建议。市场有风险，投资需谨慎。）