逐际动力发布COSA，首款面向人形机器人的原生物理世界智能操作系统。

LimX COSA的核心目标是解决人形机器人在复杂物理环境中的泛化移动与操作难题。它不再是传统零散算法的堆砌，而是一个高度集成的底层系统。

该系统将感知、运动控制与上层逻辑深度融合，使机器人能够像人类一样，通过实时物理反馈直接理解并适应楼梯、斜坡、障碍物等复杂地形。

COSA深度集成了先进的强化学习框架，允许人形机器人在虚拟仿真环境中进行数亿次的自我演化，随后将这些能力无缝迁移（Sim-to-Real）到物理实体中。

针对人形机器人高自由度、高动态的特点，系统优化了底层实时内核，确保毫秒级的响应速度以维持机身平衡与安全避障。

COSA的推出标志着人形机器人研发进入“软件定义硬件”的新阶段，开发者可以更专注于应用层开发，而无需从零构建底层平衡与步态控制逻辑。 http://t.cn/AXGZnMJj