韩国韩华宇航的K9A2 Block-I 自行火炮的自动化炮塔结构：#每天认识一件兵器##烽火问鼎计划#

K9A2应用了选弹、输送、装填和发射全自动化的有人炮塔，炮塔内依然有两人，也可实现无人化操纵，炮塔内可装载 40 发待发炮弹和210单元模块发射药，具备 3 分钟内持续 8 发/分钟以上、最高 9 发/分钟的爆发射速。

与【图3和图4】此前的自动化炮塔样车相比，新方案存在多项差异：自动化炮塔样车需要两个机械臂来将位于发射药两侧竖立储存的炮弹调转为水平并放入传送带，新方案的炮弹由于全部储存在炮塔左侧，因此仅使用一个机械臂。

自动化炮塔样车炮塔内可装载 48 发待发炮弹和240单元模块发射药；但为了满足半自动与手动装填模式的需求，新方案减少了炮塔内的载弹量，采用双带式弹仓结构，每条带上容纳20发，总共40发炮弹储存在炮塔内

【图6】自动化炮塔样车的模块式的发射药垂直堆叠在左右弹丸架中间的发射药架，共240单元模块装药（8×6×5），新方案改为如上所述的带式弹仓结构。每个装药存储模块内纵向排列7个单元发射药。整个炮塔总共可以容纳（7×30）210单元模块发射药。并改为在底盘内额外存放 8 发备用炮弹和 30单元发射药。

【图7】此前的复合装填装置也被拆分为独立的炮弹装填装置与发射药装填装置，使炮弹与发射药的装填驱动能够分别独立运行。此外，炮弹装填装置上集成了自动引信装定装置，可在装填过程中直接写入引信时序信息。

另外，在此前的样车中，发射药存储组件位于炮塔中央，炮弹存储组件布置在两侧；而进入系统研制阶段后，布局调整为左侧布置炮弹存储组件，右侧布置发射药存储组件，这也是一个重要变化。