最近吉利发布了一套能让汽车四轮90度独立转向的技术，能实现原地掉头、横着走、绕点旋转，断头路等等各种场景，但如果你只看到轮子说明你只看懂了一半，这套系统真正想讲的不光是车怎么动，还有让车按照你的意图去动，当车只能前后走的时候，你只能用方向盘；但当车已经可以横着走、斜着走、绕任意一点旋转的时候，你再用方向盘其实已经不直观了，手势是最符合直觉的，车直接可以在你的指挥下平移，而不是用方向盘来回搓挪半天挪一点地方，你可以直接用手平移车或原地旋转，所以你不是在开车，而是在摆车。

传统机械转向根本做不到这么大的转角，所以实现车轮90度转向的是线控转向，底盘域控制器+独立驱动单元会根据当前速度、地面附着力、轮胎状态，决定哪些轮子转多少角度，输出多大扭矩，什么时候限幅，什么时候锁死……这些都是悬架与转向机构彻底重构，再加上整车级控制算法，这一整套技术架构才能实现这个功能。

那很多人会问，角度这么灵活那高速稳不稳？答案就是这种控制模式只会在极低速解锁，一旦速度上来手套控制会被系统屏蔽，转向角度会被强制限制，就又回到了我们熟悉的稳定性逻辑里。其实从某种意义上说，这种线控+分布式的结构在高速状态下反而更容易做稳定，因为每一个轮子都可以单独参与修正，而不是等车滑了再救。

但这种系统的问题就是成本很高，而且对安全冗余的要求几乎是翻倍的，所以验证周期长。这套新形态行驶单元展示的不是下一台车，而是下一代车，如何更好地解决人类的需求。所以它不是为了让你不考驾照了，而是告诉大家当车辆自由度被彻底打开之后，方向盘就不一定是控制车辆的唯一解了，所以我们老说中国汽车工业崛起了，不是你的彩电冰箱大沙发做好就崛起了，也不是 90° 转向就厉害了，而是中国车企已经开始从堆配置走向了重构底盘逻辑。

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