美国海军部长近日表示：“目前美国造舰最大的限制因素是工人数量”，美国总统特朗普给出的解决方案是利用机器人进行舰艇建造。韩国韩华海洋（Hanwha Ocean）公司近日发布了其造船机器人宣传片，该公司已经收购了美国费城造船厂，并将参与美国下一代护卫舰的建造，韩华海洋称目前已在巨济造船厂测试的智能机器人，预计最早将在 2027 年底部署至韩华费城造船厂。#每天认识一件兵器##烽火问鼎计划#

目前韩华海洋已经开发出了焊接质量和能力相当于 3～4 年经验焊工水平的焊接机器人。在平直焊缝（平板焊接）中，可以实现接近高技能焊工级别的焊接质量。

而在形状复杂的构件中，虽然还达不到顶级焊工水准，但至少也相当于中级焊工水平。这使得其能做到6～7 周就完成一艘超大型船舶的建造。该公司建造LNG天然气船舱室（货物舱）的自动化率已经达到了约 96%。

韩华海洋为 2030 年造船工艺自动化设定了以下目标。

在平面分段装配工序中，焊接自动化率将从目前的 67% 提升至 100%。
对于目前自动化率仅约 10% 的分段总组立工序，将首先实现货舱内部结构的 100% 自动化，随后在此基础上逐步扩大适用范围，充分利用积累的技术与经验。

表面预处理与涂装工序目前自动化程度较低，目标是提升至 50%。
船内电缆敷设工序的自动化率则计划从 30% 提高到 60%。

在焊接自动化方面，最终目标是实现机器人能够自主识别焊缝并自动完成焊接。
由于钢板并非完全一致，其长度和形状可能存在毫米级差异，焊缝间隙不同就需要采用不同的焊接方式。因此，研发重点在于让机器人能够根据间隙变化，动态切换焊接工艺。

表面预处理工序是通过高速喷射磨料，去除钢板表面的杂质并形成涂装所需的粗糙度。未来将开发技术，使机器人能够自主判断污染程度，并自动设定最佳喷砂条件。

电缆敷设是在狭小空间内进行的高难度作业，作业人员往往需要保持不稳定姿势。为了提升安全性与作业效率，相关部门正在研究开发协作机器人技术。 http://t.cn/AXGwHtZj