lfx160219 26-01-14 15:31
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2025年,美国缅因州肯尼贝克河畔的通用动力公司巴斯钢铁(BIW)造船厂开始在“阿利·伯克”级驱逐舰制造中引入“协作机器人”(cobot),“协作式焊接机器人”目前仅用于焊接管道吊架(Pipe Hangars)、安全夹等小尺寸、高重复性的零部件,之所以不直接称为“机器人”,是因为它被设计为可与工人近距离协同作业。如果机械臂在运动过程中与任何物体或人员发生接触,系统会立刻自动停机,确保安全。该机器可以执行成千上万次重复性任务,每天能够制造400个吊架,而自动化之前的产量仅为每天75个。焊接10个吊架仅需不到10分钟,且技工可以在焊接进行的同时装填下一批零件。考虑到一艘“阿利·伯克”级上有超过16,000个吊架,这将是一笔巨大的效率提升。#每天认识一件兵器##烽火问鼎计划#

不过BIW厂目前并没有在全舰制造中“大范围”使用全自动焊接机器人,但在特定重复性工序上的自动化程度正在快速提升。对于“阿利·伯克”级驱逐舰极其复杂的船体结构、大厚度钢板以及狭窄空间的焊接,BIW 仍然高度依赖手工焊接或半自动焊接。这是因为军用舰艇的焊接标准极为严苛,且船体线型复杂,目前的全自动机器人尚无法完全替代经验丰富的高级焊工。

发布于 北京