L3自动驾驶产业链各环节的龙头公司
​感知层
​激光雷达：禾赛科技、万集科技
​车载CIS芯片：韦尔股份
​车载镜头：联创电子、舜宇光学
​毫米波雷达：华域汽车、保隆科技
​​决策层
​智能驾驶域控制器：德赛西威
​车载操作系统/软件：中科创达、虹软科技
​高精地图：四维图新
​高精度定位：北斗星通
​​执行层
​线控制动：伯特利
​线控转向：浙江世宝
​​协同层（车路云/V2X）
​V2X通信模组：移远通信、均胜电子
​车路协同解决方案：高新兴、启明信息
​​整车与运营
​L3量产车企：赛力斯（问界）、北汽蓝谷（极狐）、长安汽车、上汽集团