有时间就发一下HSD 600的日常片段，也说一下HSD的日常表现

1、拟人/类人的表现量产版上没有退化，还是一如既往，流畅度个人评价仅次于FSD，全段时间同一天测MMT R6，这点上面确实吊打，有一天拿HSD跟Rocky测试Puker，啥也没干出来，就没啥急加速急减速

2、横纵都是模型直出，小路上面的稳定性，能力都是目前的天花板（今天跟某个老师聊，他的观点地平线现在小路就是独一档），横向绕行更加克制，不会侵占对向车道更多的空间，窄空间的会车能力也非常强，可以看片段3，通行能力看片段4（横纵一体确实非常强，最近在另一家上也看到了近乎相同的能力，非常喜人）

3、防御性驾驶能力，没有测试版那么稳定，有些路口也会减的不够，但是大部分盲区依旧保持了测试版的能力，这个也是旗帜鲜明的地平线特点，在驾驶位置上可以很放心

之前被吐槽很多的跑不满限速的问题，现在地平线HSD的设置有3档，类似保守/激进的设置，表面上是对限速的设置，但是我开起来有差，量产版是可以跑到限速的，这个先说明

3个问题

问题1、掉头的轨迹还是不够丝滑，而且显得着急，很多时候修的有点多，小路口一把掉不过去也会卡住，这个要结合倒车能力，目前据说正在炼丹

问题2、最新版修掉了不居中的问题，具体表现是走在左侧车道，轨迹会偏右，走在最右侧车道，轨迹会偏左，就是这么离谱，估计还是受到专家数据分布的影响，非常明显，最新版是修掉了，但是，但是来了，按了葫芦起了瓢，新版本居中问题修了，带来了新的问题，模型喜欢在第3车道，变道积极性比较低，除非真的走不动，不然不变道

问题3、有概率卡停，没见过的复杂路口，灯控，该卡还是会卡，有时候也会压导流线

最近很多人说HSD很强，也有人说HSD没有想象中那么强，没必要神话，建议还是去试驾，去感受，我自己的看法是确实强，但不是全无问题，目前只是刚刚适配上车，HSD确实属于平地起惊雷，问题也是存在的，比如说上面说的压导流线行驶，掉头卡住，都存在，现在的HSD强化学习应该是用的不多，估计之后会用强化学习的方式去解一些问题

内部跟我说，600今年会跟300拉开巨大差距，flag已经放在这里了，这不得狠狠鞭策他们？

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