A股 特斯拉人形机器人核心供应商

一、执行器总成

1. 拓普集团(601689)：直线/旋转执行器总成独家一级供应商，灵巧手驱动部件唯一供应，自研行星滚柱丝杠精度±0.01mm，无框力矩电机功率密度领先，2026年Q2产能30万套，适配量产需求。

2. 三花智控(002050)：执行器核心供应商，供应肩腕等旋转关节总成，与拓普直线执行器互补，获约50亿人民币订单，2026年Q1起交付，高盛预计其执行器总成份额约70%。

二、核心零部件

3. 卧龙电驱(600580)：无框力矩电机、轴向磁通电机及灵巧手空心杯电机，单机用量约28-34台，动作精度达0.01度，覆盖全身关节与手部驱动。

4. 五洲新春(603667)：与新剑传动战略合作，供应行星滚柱丝杠、谐波减速器及轴承，产品覆盖肩髋膝等关节及灵巧手驱动，单机用量约34根，导向精度达5微米。

5. 绿的谐波(688017)：国产谐波减速器龙头，已接特斯拉订单，与电机协同，提升关节传动精度与稳定性。

6. 兆威机电(003021)：微型行星齿轮模组、灵巧手模组领军者，切入特斯拉供应链，提供电机+模组一体化供应。

7. 鸣志电器(603728)：空心杯电机技术领先，产品小批量交付特斯拉，用于灵巧手驱动。

三、结构件与组装

8. 蓝思科技(300433)：Optimus Gen3一级供应商，承接整机组装，供应灵巧手夹爪模组、头部模组及3D玻璃面罩、躯干壳体等结构件。

9. 长盈精密(300115)：关节齿轮、轴承及腿部关节壳体供应占比高，指尖传感器柔性板、触觉传感器核心供应商。

四、其他核心配套

10. 恒立液压(601100)：电缸组件、液压控制部件及行星滚柱丝杠，定位精度±0.02毫米，支撑直线关节需求。

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