现在企业都在简化数据采集的步骤。

前有PI用一部苹果手机+两个腕部相机采集数据，后有穷彻智能使用一个手机+一个夹爪就能采集数据，让普通人都能够随时随地采集具身智能数据。

穹彻智能的这套系统叫RoboPocket，收集的数据已经在在实际模型训练中跑出了效果，而且还可以吧模型需求前置到采集一线，让你随时接入模型的训练闭环。

也就是说，如果你觉得模型哪里不OK，需要采集特定的训练数据，你就可以开始采集，并且系统就会帮你判断这些数据对训练有没有用，并马上给你提示，告诉你该怎么采，才能更符合模型真正需要的方向。

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