近期与特斯拉Optimus人形机器人传出明确合作动态或进入供应链的A股核心个股如下：

1，三花智控。特斯拉Optimus供应链核心龙头，供应Optimus Gen3旋转关节执行器总成，单台价值量约2.8万元。执行器总成占Optimus整机成本35%，是产业链中价值量最高的环节之一。目前墨西哥工厂已投产，近期市场传言已获得50亿元线性关节订单。

2，拓普集团。直线/旋转执行器总成独家一级供应商。市场传言2025年12月通过量产审厂，首批订单15亿元，并获得总金额高达30亿元的旋转关节订单。公司墨西哥工厂已投产，规划年产能100万台，直接服务特斯拉北美产能。

3，蓝思科技。整机组装及结构件供应商，长沙工厂满产可年产50万台，传言已收Gen3总成新图纸与产能框架协议，订单金额未官方披露。蓝思科技是电子产业链中，进军人形机器人进度最快的龙头。1月15日，公司负责人在互动平台表示：“深圳市越疆科技已向公司下达1万台四足机器狗整机组装订单，并且公司为越疆机器人提供关节电机、结构件及其他核心部件的开发。”

4，长盈精密。独家供应Optimus Gen3指尖传感器柔性板，触觉分辨率达0.1mm，已进入量产阶段。公司是灵巧手组件供应商，也在为优必选等其他头部厂商供应灵巧手，2026年东莞基地月产能2万套，小批量订单已确认，金额未披露。

5，绿的谐波。谐波减速器龙头，Optimus单台搭载 14个定制款谐波减速器。市场传言，公司2025年已签1万套订单，目标在Optimus供应链占60%份额。另外，公司也进入了波士顿动力Atlas供应链，已获得2026年Atlas量产订单。

6，鸣志电器。空心杯电机龙头，空心杯电机为Optimus灵巧手核心部件，运动控制器占关节电机采购份额超40%。近期市场传言已获特斯拉1万套订单，由墨西哥工厂批量供货。另外，公司也为小米赛博人等国内机器人供应关节电机，2026年产能达50万台，订单饱满。

7，五洲新春。2025年12月通过特斯拉量产审厂，为Optimus Gen3供应关节轴承。公司通过杭州新剑传动进入特斯拉供应链，新剑传动目前正在IPO，为特斯拉一级供应商，五洲为其提供丝杠和关节轴承等核心组件。公司2025年12月10亿元定增过审，7亿元投向丝杠/轴承产线，达产后丝杠年产能98万套、轴承210万套，可覆盖特斯拉60%以上丝杠需求。

8，万向钱潮。根据近期业内调研，公司已具备年产10万套滚柱丝杠产能，并向特斯拉送样，2026年机器人专用轴承规划120万套。万向钱潮是老牌汽车零部件龙头，目前正在推进对Wanxiang America Corp.（WAC，万向美国公司）的100%股权收购。标的是万向集团海外核心资产平台，主营高端汽车传动、转向等零部件，客户含福特、宝马、通用等全球车企。市场预计最快2026年Q2-Q3落地，收购WAC完成并表后，将直接增厚净利润幅度约60%-80%。