在开车的时候，如果碰到了影响你行驶的人、车、障碍物，我们的处理方式有 2 种，一种是给 ta 绕过去，一种是刹车等待，让 ta 先过去。

最近密集体验了主流的辅助驾驶，发现一个特点，24 年刚切端到端的时候，各家都能做到无比丝滑的绕行，但是现在大家普遍保守很多。

不知道大家有没有同感……

静态障碍物还好点，动态障碍物物，很多不需要减速的绕行，系统都会先把速度减下来，跟一段慢得不行了，再触发绕行，有的甚至直接一直跟着了。

这个很明显就是因为刚开始把能力上限打开了，但是下限兜不住，逐渐往回收之后导致的体验回退。

绕行积极的好处是，碰到慢车、障碍车，可以展现出非常老司机的高效操作。

但是，因为在你能力不足的时候，绕行积极会带来很多问题。

比如，行人过马路的时候，你应该让，而不是绕；

比如，前面路口堵车的时候，应该排队等待，而不是绕行；

比如，绕行障碍车，需要借道到对向车道的时候，你需要找准时机绕，既不能出现安全问题，也不能影响到人家正常行驶。

归根结底还是系统的场景理解能力、感知能力、响应速度，这些基础能力不够扎实，就会导致上层场景体验不好，26 年看有多少品牌能把这个问题解了。

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