最近体验了领克 900 的方案，发现吉利H7和H9的智驾也算是这两年的黑马，追赶的速度很快。

现在H7 H9等都统一为 ASD 方案，车机显示的是 H7 ASD，以后 H 系列代表就是硬件能力，ASD 就是软件名称。

控速非常完整，参考puked，我走了周边四个城中村也没有不舒适的减速，App记录的曲线都比较稳定，居然没有触发不舒适的事件，我用了一个多小时跑了深圳的城中村和复杂城市路，这点也不容易，一台这么大的车，但是底盘起到的作用非常重要。

还有小路能力很强，这里的强不是单一的走窄路能力好，而是对复杂人流的穿行能力很强，新版的起步时机做的更早，而且转向绕行的主动性很高，带来的穿行能力好，这点体验还很新鲜。

因为它不是依赖控速来过，也不是蛮力去过，就是不是拖泥带水那种慢，有主动性，一个细节是如果遇到行人横穿，基本上一离开安全距离，就有明显的绕行起步的动作，在小路和复杂人流上算是可用的状态。

其次绕行机制比较及时，绕行决策的逻辑比较早，基本不会影响到速度，而且对于小路的对向车避让逻辑做的不错。唯一的不足就是右转的时候如果遇到死车，会卡，但是能够自主脱困。

相比较来说特殊复杂的施工路口，通行比较慢，但是最后选路的规划还是比较聪明，不确定是不是模型的数据量还没跑上来。

这次直接走了很多城中村和小路，中间途径的城市路都试了下，算是困难度极高的场景了。

@领克穆军

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