#中国科研团队研发新型手术机器人#
近期中国科研团队集中突破，推出多款新型手术机器人，以下是核心进展与亮点 。

1. 中科院自动化所｜自主显微眼科手术机器人（2026-01-19发布）

- 核心能力：眼内全空间自主完成视网膜下/血管注射，已通过临床可行性验证 。
- 技术突破：多视角空间融合构建动态三维眼内地图；多传感器融合实现跨尺度精准定位；多约束优化与人在回路混合控制保障安全 。
- 性能表现：实验注射成功率100%；平均定位误差较医生手动降低约80%，比医生操控机器人减少约55% 。
- 价值意义：提升眼底手术精准度与安全性，减少医源性损伤，适合远程医疗与极端场景，成果发表于《科学·机器人学》 。

2. 四川大学华西医院｜心血管介入手术机器人（2026年初）

- 核心能力：覆盖PCI、TAVR、射频消融等复杂心脏介入手术，已进入动物实验阶段，预计2年左右获批上市。
- 技术突破：AI自动规划路径；首创“超声-电磁-光纤”多模态融合导航，实时显示血流与导丝位置；集成式超声机械臂自动跟踪器械。
- 价值意义：具备远程操控能力，助力优质医疗资源下沉，让偏远地区患者受益。

3. 哈尔滨思哲睿｜康多机器人R（SR2000，2026-01-16）

- 核心能力：新一代胸腹腔内窥镜手术系统，整机（含器械）电气安全达CF级，国内唯一 。
- 技术突破：通过IECEE CB认证，电气安全、稳定性、抗干扰能力符合国际主流标准 。
- 价值意义：获国际市场“通行证”，标志国产高端医疗装备合规性与技术水平接轨国际 。

4. 其他重点进展

- 上海交大｜单孔腔镜手术机器人（2023上市）：打破达芬奇垄断，完成5G远程动物胃大部切除术，达芬奇未实现此突破。
- 北京清华长庚医院｜智能精准外科手术机器人（2024-09首发）：一站式解决微创“看不清、穿不准、测不到”痛点，支持穿刺活检、消融等术式 。

核心趋势

- 从“辅助操作”迈向“自主执行”，AI与多模态感知大幅提升精准度与安全性。
- 专科化深耕，覆盖眼科、心血管、胸腹腔等细分领域，解决临床痛点。
- 合规化与国际化加速，国产手术机器人逐步进入国际市场。