《Act2Goal——基于世界模型生成未来视觉轨迹以指导低层运动控制：通过MSTH将轨迹分解为近端和远端帧，且基于HER实现无需外部奖励的在线自主改进》
http://t.cn/AXG3VEYV
发布于 湖南
七月具身July
《Act2Goal——基于世界模型生成未来视觉轨迹以指导低层运动控制：通过MSTH将轨迹分解为近端和远端帧，且基于HER实现无需外部奖励的在线自主改进》
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