【清华团队合作在多模态高分辨率触觉传感器研发领域取得新进展】随着具身智能技术的发展,机器人与人类的互动场景日益丰富,对机器人的高阶触觉感知提出了更高要求。如何突破触觉传感器的分辨率极限、提升多模态融合能力,并实现多模态触觉信号解读,成为推动机器人“类人触觉”发展的核心科学问题。近日,清华大学深圳国际研究生院丁文伯副教授团队联合国内外多家单位,成功研发出一种受鸽眼启发的多模态高分辨率触觉传感器(SuperTac),取得了机器人触觉感知能力的重要进展。研究成果以“仿生多模态触觉传感实现类人机器人感知”为题,于1月15日发表于《自然·传感器》。论文链接:http://t.cn/AXGuXo9p(来源:深圳国际研究生院)#科研速递# #清华大学[超话]#
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