单颗地平线J6M芯片实现城区NOA的意义还是很重大的，目前轻舟和理想合作实现量产，

接下来还有智驾大陆也会跟进，目前在一些10万以内车型也看到搭载 J6M 芯片，

这个情况会让「新时代的自动挡」比旧时代的汽车自动挡普及还要更快，

意味着硬件成本这关问题不大，就看各家厂商在定义时有没有考虑想把城区NOA做进去，

至于现有搭载的车型适配我觉得很难，尤其是价格不高的车型，开发费和未知的销量收益，很难推进，

除非能在改款车型中也用同样的硬件来实现新功能，给老车适配，从 NPS 方面入手可能性或许更大。

另外，理想 AD Pro 平台是液冷域控方案，虽然J6M功耗不大，但和常规风冷应该也有区别，

城区 NOA 打进 8 万以内是早晚的事，这个事情，估计今年内应该就会发生。

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