“爆胎测试”去年聊了很多，测试时因为要保障安全，距离真实世界确实差一个“救命式的复现案例”，不过零跑 D19 这个视频还是值得讲讲的---因为其他品牌在做类似测试的时候都是单点测，但零跑把最麻烦的变量叠满了：-30℃、冰雪低附着路面、6人满载载、120km/h车速、双轮爆胎，还有一个更危险的场景：冰面+沥青对开（左右两侧路面差距很大）的 80km/h 爆胎。#零跑D19冰雪120时速双轮爆胎不失控#

当你因为运气的原因遇到爆胎的时候，能不能“安然无恙”这个话题往往也最终会归结于“运气”本身。
但从D19这组极致的测试组合来看，它是真正做到了#真的安全是不做选择题全都要#，基本上把“运气”从爆胎避险的安全命题里，给剔除掉了。

“爆胎”的背后本身有很强的物理课题---受力突然发生了变化。
轮胎瞬态失压以后，接地形状、纵向阻力、侧向力上限、侧偏刚度都会在极短时间内出现坍塌塌，同一方向盘角、同一油门/制动指令，车身的响应会立刻从“线性”跳到“非线性”的状态，这时候车辆最容易发生的就是横摆，一侧阻力变大或一侧侧向力变小，就等于凭空多了一个横摆力矩，车头会被掰向某个方向，而速度越高、载荷越大、路面越滑，这个横摆越难控制。

这个测试里，-30℃意味着轮胎更坚硬，路面更滑，而满载意味着惯量更大、车身姿态更难变更，120km/h意味着任何横摆角速度的爬升都会很快变成横向位移；双轮爆胎意味着“可用抓地”同时掉了一半，留给控制系统的余地更小。而爆胎增稳的本质，其实是“能不能在最短时间里，给车制造一个反向的横摆力矩，把车给重新按回去“---这就是零跑 LMC 2.0 这种“底盘融合控制”要干的事情了。确实如很多博主所说，就爆胎来说，传统 ESC/VDC 也能救命，但很多时候是“单系统、单招式”的情况，比如说，发现车甩尾啦，那么就给某个轮子做点刹，或者限扭。

而LMC 的不同在于，底盘的几套执行器变成了一个“系统”：制动、驱动扭矩矢量、空气悬架的主动补偿一在这时候是一起发生作用的，目标只有一个，就是“让车继续沿着你预期的轨迹行驶“。零跑说爆胎识别的时域可以到 200ms，然后通过智能扭矩再分配、空悬补偿、横摆力矩即时修正来稳住车辆。

可是，200ms是什么概念呢？大概就是你眨一次眼睛的 1/5。
高速爆胎时，人的第一反应通常不是“正确操作”，而是惊吓+肌肉动作变形，控制系统如果能在你错误操作之前，先“顶住”，事故概率就明显下降了。目前LMC2.0，可以再爆胎的第一时间，通过方向盘给驾驶员一个引导的转向力，同时协调制动、驱动、悬架保持稳定---这其实就是在跟人的本能抢时间。

冰面+沥青对开的 80km/h 爆胎，就更讨厌了。
纯冰大家都很滑，车是“整体漂移”的；对开路是“左右两边抓地完全不同”，你只要踩刹车或者收油，车就处在一个撕裂感里头，方向盘修正量巨大，驾驶员也很容易越救越乱。零跑把它对应到“动态转向辅助”：在对开路制动时，修正角度能做到＜10°，相比没有这功能修正角度减少 85%。然后是一个“高级”的事情，爆胎支撑。很多车即便救回来了，你也会遇到第二波麻烦：爆胎侧塌下去了，车身严重倾斜了，路边也没法挪动、拖车也不好挂，底盘二次损伤概率很高。零跑在爆胎之后，会实现对应轮端空悬的秒级抬高，调平车身姿态，便于停车/挪车/上拖车。

非常“现实主义”，对么？

当然了，上面说的不都是软件上的控制么？零跑做得到，别人也做得到不是吗？
还真不见得。底盘控制这种东西，是得有“抓手”的，零跑的话，是孔辉双腔闭式空气悬挂+连续可变阻尼、前全铝双叉臂+后五连杆、大陆制动、博世转向、米其林轮胎。硬件上限还是比较高的，而这种高上限，才能够给控制创造空间。

当然了，关于零跑其实我们说过很多次体系的故事，“底盘架构100%自研、硬点正向研发”，这句话的含金量是非常高的，底盘融合控制需要传感器布置、控制器延迟、制动建压、转向助力响应、悬架高度/刚度调节速度，很多很多事情，都得发生在同一个节拍里，就零跑的“技术底蕴”来说，它不太像那种只会在屏幕里讲故事的存在，钱和工程资源，都砸在“车辆动力学这门老学科”上了。

回到爆胎上来，我觉得普通人遇到的典型场景是很朴素的，全家出行的时候，大家都期望“平平安安”。LMC 2.0 的价值在于，为非常特别的“那一刻”，提供“绝对的确定性”---这也是零跑工程师一直追求并践行的平权理念，把原本属于豪华车的顶级安全技术带给每一位用户，这也是D19这台车，能够给你的，最好的安全礼物了。