凯哥一年一度脱口秀，放了iCar V27的路测片段，也是一段小路场景，感觉现在辅助驾驶能力的展现，还是很局限小路，真没办法[笑cry]

就小路场景而言，地平线HSD表现太好，很敢开，且能让你安心，不会说因为侧向有车就给你突然的踩一脚，不会说因为空间不太够就给你停住不走

专家小路数据跟OCC的高精度感知还有一段式的优势很明显，小路强的很明显

最近在测最近的版本的HSD，开不到限速的问题解了很多，但是按了葫芦起了瓢，模型开始在变道方面变得慵懒，第一次在地平线上看到模型的平均主义带来了的影响，今天我问产品团队会不会加强化学习，他们说先坚定把模仿学习做到极致，还有很多没做好的地方

会加大参数量和数据量，让模型表现更强

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