#技术巡猎# #小鹏汽车# 兄弟们，又挖到货了，找到了一份ROBO，L4的专利---“遮阳板的控制方法、装置、电子设备及车辆”。懵逼了吧？遮阳板？没看错吧？但这个真的是25年鹏子在科技日提过的事情，11月5号要发布技术，11月4号火急火急申请了这个专利！谁在说我走火入魔我真的要[怒]。

鹏子还是真有货的---遮阳板，正在从“车内的小配角”，改造成“车外信息交互的可动支架”。听着怪怪的？
是这样的，未来的话，车外要和人打交道的情况是不少的，比如P7的 车外语音。
可偏偏车外“屏幕”又是最难量产、最难做到稳定且可靠的存在，所以……
“显示”就干脆放回车里，剩下的，交给遮阳板。

把场景摆出来就好说了。
现实里我们经常遇到的是，车在充电、停车场、地库出入口的时候，外面的人需要看你车里的提示，扫码、确认信息、临时告警，甚至是简单的“我在等人/请绕行”。如果你直接把信息放在中控屏或前挡附近，车外的人看到的将会是反光、偏角、亮度不够、字体不清晰。你站左边看得到，站右边就看不到；太阳一照，什么都没了。

一咬牙上车外屏，那就是成本、耐久、法规、维修一堆课题。

这份专利的视角，“根本不想硬造一块车外屏”，它就想利用现有的遮阳板机构，加上“遮阳板外侧的显示屏”（你可以理解成朝向前挡/车外可视方向的显示单元），让它能实现自己转动角度、转动位置，把画面尽量对准目标用户的视线，同时尽量避开环境光带来的反射和眩光。

核心的输入，有四类数据：环境光、目标用户位置、目标用户身高维度、以及使用需求预测。
这里有个关键：目标用户明确包含“车外用户”。

它怎么判断“对准谁、怎么对准”呢？
人的位置，不只是一个粗糙的方向，而是头部、肩部的三维坐标；身高也不是一句“识别身高”，而是基于人体轮廓和关键点估算；使用需求预测则更像是“你着急与否”，系统会根据预测出来的需求紧急度，去决定遮阳板和显示屏调整的速度。
车外交互的容错率很低，别人站你车前面等着看信息，如果你慢吞吞转半天，就很容易崩溃；但如果转动过于激进，机械噪声、动作也很吓人，且遮挡驾驶视野意义上存在一定风险。

通过紧急度去调整“快慢”，主要考虑的是量产体验。

专利里写了两套偏差补偿：遮阳板调到目标角度的过程中，会回读实际参数，计算第一偏差，如果超过了阈值就补偿。
显示屏同理，存在第二偏差补偿。
机构事实上有间隙、阻尼也是会老化的、车身姿态会有变化、风吹也会抖---系统不能寄希望于“一次成功”，而得确认自己是不是真的到位了。它甚至还提到，在显示屏调整后会评估显示清晰度、目标用户交互视线的对齐度，如果不满足“清晰观测条件”，就生成一组标准调整参数再修正一遍。

这个事情，实际上是一种“低成本 eHMI 路线”的探索。
车外需要的信息交互越来越多，但车外屏并不是每台车都适合；那么，就用车内已有结构做可动机构，把对外的可读性搞出来。
你甚至可以想象一些更日常的场景：外卖小哥/快递员找车、代客泊车交接、共享车辆确认、临时故障提示，甚至遇到事故需要对外显示警示信息。

当然，难点也是有的。
第一是法规与安全：遮阳板如何转动非常重要，它不能影响驾驶员的视野，更不能在行驶中出现奇怪动作。
第二是鲁棒性：强逆光、偏振墨镜、玻璃贴膜透过率差异、前挡反射，这些都会让“清晰度”不太友好。
第三是隐私与误触发：车外人体识别、动作预测，必须有很明确的触发边界，否则“路过的人被识别成目标用户”，就很尴尬了。
最后是耐久，遮阳板这种机构，如果承担交互职责，动作频次上去以后，NVH、寿命、卡滞概率是要重新考虑的。

好嘞。
那么，当时在科技日的时候，ROBO第一次亮相的时候，那个视频里的“存在”到底是什么，现在大家都明白了。