XOS 更新的一些说明，大幅解决居中问题

最近每家陆续都有新版本，很多体验又要重新定义

-VLA 2.0还是在3月推送，计划不变，大师兄原话VLA2.0是在原来大楼原地拆掉重建，很多东西需要时间，能不能对上之前很多场合说的flag，最多2个月就能有分晓

-XOS 5.9.5大幅优化居中问题，婷婷这篇说的很清楚，不居中问题是模型时代的共性问题，XNGP不居中在过匝道、城区有护栏的车道上很明显，开起来就很慌

地平线HSD从测试版到量产版，也都是在解不居中，之前在最左侧车道非常靠右，在最右侧车道非常靠左，模型就会不断尝试往中间去，减少压线的情况以及避免不居中，最新版解了挺多，但还是有问题，就很难

人驾确实就是不太居中，但是用辅助驾驶的时候又希望能居中，不居中会有点慌😬所以挺难调的，如果加多了规则，变道策略很容易出问题，所以这次XNGP如果效果好，那别家也可以参考参考

-高速NGP模型性能优化，平顺度更好

这几天X9被我姐姐征用了，回头拿回来我测一下5.9.5的表现[皱眉]

#新能源汽车#