我的理想i6推送OTA 8.2版本了（当然也包括理想MEGA、i系列、L系列等多款车型，带来多达40项新增功能与25项体验优化），尤其是在辅助驾驶能力上，个人感觉有了质的飞跃。

作为第一家发布并量产VLA的车企，理想的辅助驾驶一直在持续进化之中，理想的车型在车企中不算多，后期更新完全照顾得过来，从功能升级上看基本做到了雨露均沾。这点有点像苹果，不用顾虑开了一两年之后厂家不给你更新了。像辅助驾驶这种功能体验非常考验更新迭代，每一次更新都是一次巨大的进步，以至于我们在评价的时候还需要注明版本，典型的三日不见当刮目相看…

这一次理想汽车的OTA8.2版本，上马了强化版VLA，新增了行为强化学习能力，在VLA司机大模型高维场景理解能力的基础上，又在世界模型中加入毫秒级方向盘和电门动作数据进行深度学习，具备在各个场景下，生成参考电门开度、参考方向盘转角的能力。车辆不再强跟随驾驶员预设的跟车时距、最高巡航速度，而是基于对当前场景的综合理解，动态输出平滑连续、符合人类驾驶行为的方向盘转角和电门开度，让辅助驾驶的横纵向控制更加舒适。另外，这一次理想对数据做了重新的清洗和筛选，替换了约200w clips的优质驾驶数据对模型进行强化训练…升级后我就体验了一番，感觉真的是“越来越像人类驾驶了”

新版本NOA不仅是更像人，其带来的便利性也是非常可圈可点的。VLA充电开启后可以从你家车位直接到达充电站的推荐车位，并自动降地锁、打开充电口，就差一个自动插枪了，哈哈哈（这次更新具体的功能细节有很多，就不一一赘述了）

一直认为理想是个极具创新且充满创意的公司，对产品的理解是非常独到的。业界从质疑增程器，到现在遍地开花；还有理想在智能座舱上的标志性记忆点，率先普及冰箱彩电大沙发，对行业贡献还是挺大的，大家都在摸着石li头xiang过河….而在智能辅助驾驶方面，理想也自始至终站在行业第一梯队，如今随着强化版VLA的上线，按照郎博的看法，这个“梯队”甚至都可以拿掉了。这种阶段性的领先一旦成为惯性，就是持续性的领先，友商们这次可得奋起直追了。
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