想问下做辅助驾驶的大佬

就是不少品牌的辅助驾驶有一个问题，就是往往要车开到很接近红绿灯实线才会变到要走的道。路上车少还不明显，遇见路堵的时候经常被挤死，不得不走错路。

是技术上没办法提前就变道吗，有很大的难度吗[流汗] ​