从魔法原子看具身智能赛道 个股梳理

一、机器人本体/整机（核心载体，量产与场景落地）
标的 代码 核心优势

优必选 9880.HK 人形机器人全球龙头，Walker X系列商业化落地，海外订单增长
埃斯顿 002747 工业机器人龙头，人形机器人原型机即将量产，2025年营收增长超50%
智元机器人（上纬新材） 688585 稚晖君创立，自研WorkGPT，工业机器人“远征A1”切入汽车/3C

美的集团 000333 库卡机器人深耕工业自动化，人形机器人技术用于精密制造

极智嘉 6638.HK AMR全球市占率第一，“人形+AGV”协同系统2026年落地

拓斯达 300607 自主ARCS控制系统，3C电子质检落地超300套方案

二、核心零部件（成本占比超60%，国产替代空间大）
标的 代码 核心优势

绿的谐波 688017 谐波减速器龙头，人形机器人关节核心部件，国产替代加速

双环传动 002472 工业机器人减速器国内市占率第一，适配多场景

鸣志电器 603728 空心杯电机全球前三，适配手指/腕部微型关节

汇川技术 300124 伺服系统龙头，高精度运动控制算法，2024年机器人业务占比15%

汉威科技 300007 柔性触觉传感器唯一量产，切入程天科技/宇树科技供应链

柯力传感 603662 六维力矩传感器全球领先，供货优必选

三花智控 002050 机电执行器覆盖全场景，特斯拉Optimus核心供应商

兆威机电 003021 17自由度灵巧手技术领先，精密传动适配关节需求

鼎智科技 873593 人形机器人行星减速器国产替代先锋

江苏雷利 300660 线性执行器龙头，外骨骼膝关节模组主力供应商

拓普集团 601689 机器人关节模组量产在即，单车价值量超万元

三、AI大模型+机器人（交互与决策核心）
标的 代码 核心优势

科大讯飞 002230 星火大模型赋能机器人交互，与优必选合作教育机器人

商汤科技 0020.HK 多模态感知算法，机器人视觉识别与路径规划领先

昆仑万维 300418 天工大模型+机器人双赛道，间接持股魔法原子

芯联集成 688469 与魔法原子联合开发高集成电驱控芯片

四、场景应用与系统集成（技术落地关键，业绩弹性大）
标的 代码 核心优势

立讯精密 002475 精密制造与组装龙头，人形机器人结构件核心供应商 ，

三花智控 002050 机器人热管理核心供应商，适配人形机器人温控需求

利亚德 300296 空间计算技术推进具身智能合作，AR/AI眼镜终端

伟思医疗 688580 康复机器人肌电信号采集技术领先

创新医疗 002173 参股BrainCo强脑科技，脑机接口外骨骼应用

芯原股份 688521 AI芯片IP核，赋能机器人边缘计算

舜宇光学科技 2382.HK 机器视觉镜头龙头，机器人视觉感知核心部件

五、其他核心标的（材料/算法/系统）
标的 代码 核心优势

光威复材 300699 碳纤维材料龙头，轻量化机器人核心材料

领益智造 002600 精密结构件与散热模组，适配人形机器人轻量化

华培动力 603121 机器人电机铁芯核心供应商，高效散热提升性能

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