cla上用的智驾方案是momenta的，该说不说真的确实好用，驾驶风格比较老成，不太激进，也不咋爱吃亏，所有接管和退出提示都做得很清晰明了。

搭配上奔子丝滑的转向和加减速。舒服了。

（这套方案有个小小情况， 很爱到处看限速牌，偏谨慎，有时候会读取到一些不该自己看的限速牌，优化一下会更好用） ​