由 IRIM LAB KOREATECH研发的球形滚动接头，设计巧妙，结构简单，由三个枢轴连杆组成，可实现横滚和俯仰两个自由度。
然后他们将其集成到机械臂中，并配有一根穿过中心的传动轴。 http://t.cn/AXq5XcXQ
发布于 黑龙江
物理芝士数学酱
由 IRIM LAB KOREATECH研发的球形滚动接头，设计巧妙，结构简单，由三个枢轴连杆组成，可实现横滚和俯仰两个自由度。
然后他们将其集成到机械臂中，并配有一根穿过中心的传动轴。 http://t.cn/AXq5XcXQ