二大爷永远是二大爷 26-01-27 09:45
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#特斯拉[超话]# #新能源汽车# #大v聊车# 关于HW 3硬件升级,我问过一些专业人士,如果HW 3 换装 AI4,那么无论是制冷散热,还是线束(供电、摄像头输入),都不太可行,这个不展开说了,总之换装 AI 4,肯定是没门儿。

随着AI 5设计的完成(进入流片阶段,就理解成要做模子,在一段时间,就会进入试产/量产了),大家的思路又转向了新的 AI 5。这种方案可行么?

乍一看,AI 5无论是算力还是能耗,肯定奔着高大上玩儿,怎么可能“后退”到HW 3这种“老旧”硬件方案呢?其实不然。

芯片行业有一套“芯片分档(Binning) + 下调功耗墙 (Underclocking)”机制。很多大企业都这么干,同一晶圆流片后,按缺陷/性能分级:顶级卖旗舰(完整晶粒、高频),次级屏蔽坏核/降频卖中端/低端,甚至用“未通过最严格水平质检但部分可用”的晶粒做 lite 版。老马家自研芯片也完全能这么干:AI5 晶粒如果有部分晶粒缺陷,可屏蔽掉,降频/降压运行,这样就能大幅降低功耗。

注:关于晶圆、晶粒以及芯片,打个比方:

晶圆是一张大饼;晶粒是大饼切下来的小块;芯片是这些小块焊接啥的形成的最终产品。

说了芯片的降频,还有一点,那就是芯片本身的能耗:250W 降至 90W 的物理可能性。HW 3 使用的是三星 14nm,AI 5 预测是台积电 3nm。根据能效比曲线,3nm 芯片在相同算力下的功耗通常只有 14nm 的 15-20%。即使将 AI 5 降频 50%,它的 NPU 算力(TOPS)可能依然是 HW 3 的 10 倍以上。对于运行“端到端神经网络”来说,响应延迟(Latency)的提升比绝对算力更重要。降频后的 AI 5 在低电压下运行,发热量会指数级下降。

这样做的一个好处,就是解决HW 3原本架构(包含线束、供电、制冷等等)导致对功耗有严格的限制。至于线束对应的接口,这个在 AI 5 设计的时候是完全可以考虑进去的,AI 4 当年没考虑,不代表 AI 5 就不能考虑。

我在琢磨这事情的过程中,参考了一篇文章,他的意思是从生产之后的芯片,根据质检结果“挑”出来用于HW 3,但其实是可以在生产阶段通过不同工艺,通过降频之类的方式,降低能耗,最终能保证安装到 HW 3车辆上的。

根据老马的说法,AI 5是去掉了GPU和ISP的,那样还能省很多能耗。这个帖子是去年9月份的,作者当时当然不知道这一点。

还有一个问题,HW3老车基本用12V铅酸电池,转接板需要稳压处理。芯片侧预留 MUX(多路复用器),让针脚在检测到老车环境时,自动切换回旧的 LVDS 通讯协议,而不是 AI 5 原生的超高速总线。

注:这个转接板,它不只是线束转换,它还是一个主动转接层(Active Interposer)。由于 AI 5 芯片本身可能支持多种电压(如 0.8V 核心电压),转接板上的DC-DC转换器能将老车不稳定的12V稳压为芯片所需的精准电压,避免发电机/蓄电池老化导致系统重启。另外就是这个转接板体现的协议回退: 在芯片设计时预留兼容模式,让 AI 5 的 I/O 接口去模拟 HW 3 的 LVDS 协议,这样确实不需要重布线,属于典型的“软件定义硬件”。

至于摄像头,如果HW3车辆想升级到AI4 级别的5MP摄像头(从原1.2MP升级,以显著提升FSD感知质量、细节分辨、夜视/远距识别),必须替换的摄像头如下:

1、前向三目组

HW3:3个摄像头(主/窄/广角)-> AI4:2个(更高分辨率 + 更宽FOV)。 1个模块。位置在挡风玻璃后面。 拆装复杂度为低–中。不拆内饰大件。

更换原因:前向是FSD最关键输入(占感知50%以上),1.2MP → 5MP能显著提升远距物体/车牌/路标识别。社区视频对比显示差距最大。

2. B柱摄像头

一共2个(左/右)。 拆装复杂度低,只需拆门柱饰板、拔插连接器,无需拆内饰或重布线。

更换原因:B柱提供侧向/交叉路口/盲区关键视野,5MP升级能改善停车场/转弯/行人检测。

此外,还可替换(非必要):

1、翼子板摄像头:2个(左/右)。拆装复杂度:中(需拆翼子板饰条/灯总成)。

收益:盲区/变道辅助提升,但不如前/B柱关键。

2、后视摄像头:1个。 位置在后备箱盖/尾门。拆装复杂度:中–高(需拆后备箱饰板/尾门内衬)。

收益:倒车/停车辅助,但FSD主依赖前/侧。

北美那边,首先考虑的是今年2季度预定的V14 Lite版的性能表现,如果还不错,甚至有可能实现无人监管,那么硬件升级可能会延后甚至取消,否则,可能还是要鼓捣更换硬件。至于是和AI 5同步,提前,或者错后,这个就没法估计了,我真不是老马肚子里的蛔虫。至于咱这边,咱先等过审的事情,最好是V12/V13一起过审。

这样做还有一个巨大的好处,老马家AP组无需维护两套FSD了。和省下来的人工/模型训练成本相比,这种改装是绝对划算的。

老马承诺是给全款购买FSD的老车主免费更换,但如果方案成熟执行顺畅,没买的老车主,如果订阅的话,花钱换也不是不可能,就看具体多少钱了。

以上仅为猜想,据此进行任何决策,风险自负。

发布于 天津