我带地图给大家解释下为什么会出来智驾撞环卫工人的离谱画面。
事故发生是在B点，你如果开车从东往西开，在A点位置一个加速直接进了桥洞的话，没有右转掉头，那就只能从A点一直开到河西去，来回掉头起码15分钟。

B点也就是事故发生位置，只能右侧车辆汇入上桥，不能左侧车辆出去。

我怀疑车主的目的地应该不是过河，但是又走了桥洞。
智驾提前没识别，在最后要上桥的时候强行右转，结果转弯处还站了个环卫工人，CPU给干冒烟了。