#蚂蚁集团# 旗下灵波科技公布具身智能/机器人技术基座方向突破了技术瓶颈的重要成果，正式开源空间感知模型LingBot-Depth，最新arXiv论文介绍，这一成果解决了RGB-D相机在实际使用中 “测不准” 的问题。

RGB-D相机在遇到镜子等反光的表面和白墙这类没纹理的地方，或者是光线复杂的场景时，拍出来的深度图就会出现数据缺失或误差，没法满足精准感知的需求。灵波基于空间感知的掩码深度建模（MDM）让模型通过彩色图的上下文信息，补上深度图的数据缺失，提升了机器人在复杂场景中的识别表现。#微博股票[超话]#