今天，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型LingBot-VLA。这是蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型，实现了跨本体、跨任务泛化能力，并大幅降低后训练成本。

去年9月，灵波科技推出首款单场景服务机器人Robbyant-R1，具备长序列任务能力，可完成从取菜、烹饪到清洁的全流程自动化。昨天，灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth，搭载LingBot-Depth模型的奥比中光Gemini 330系列相机在深度精度和像素覆盖率方面，均优于顶级深度相机。

此次LingBot-VLA的开源，不仅提供了模型权重，还同步开放了包含数据处理、高效微调及自动化评估在内的全套代码库。

在上海交通大学开源的具身评测基准GM-100（包含100项真实操作任务）测试中，LingBot-VLA在3个不同的真实机器人平台上，跨本体泛化平均成功率相较于Pi0.5的13.0%提升至15.7%（w/o Depth）。引入深度信息（w/Depth）后，空间感知能力增强，平均成功率提升至17.3%。

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