美国Figure AI公司于1月27日发布了其新型人形机器人模型Figure Helix 02。该模型是其迄今为止功能最强大的人形机器人模型，实现了全身自主控制。

Helix 02模型展示了直接从视觉输入控制整个机器人身体的能力，无缝集成了行走、操作和平衡。它利用单一的神经系统进行全身自主控制，无需人类干预。

Helix 02 已证明其能够在全尺寸厨房中自主装卸洗碗机。 模型将所有机载传感器（包括视觉、触觉和本体感受）通过一个神经网络连接到执行器，从而实现稳定的类人动作。

核心技术是学习型全身控制器 "System 0"，该控制器经过人类动作数据和强化学习训练。 结合触觉感应和掌心摄像头，Helix 02 可以执行精细的操作任务。 http://t.cn/AXqoTeVQ