这车辅助驾驶的红绿灯感知，大概是头部 24 年底、25 年初的水准，

复杂路口「依靠用户轻踩加速踏板确认通行」、「闯灯」还比较多，我已经很长时间没有较高频次遇到这个问题，

观察这车的交互界面，在一些复杂路口，UI 层对通行方向红绿灯的理解都不显示了… ​