大家喜欢的QA环节来了

问题：Banyan 3.3.0 是不是最后一舞？

回答：不是，今年会有至少2个版本，第1个版本会优化行车能力，在上半年发出

下半年还有一个版本，主要是给座舱功能优化的

总结，Banyan系统更新上半年智驾，下半年座舱

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问题：车道级导航进展如何，会上线么？

回答：如果要上的话，对我们的收费特别高，团队要付出千万级的投入，目前来看挑战巨大，第2技术上讲，Banyan车机性能还是有挑战的，有可能推了车道级导航，车机就不那么流畅了，目前来看暂时没办法承诺，努力尝试是一定的

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问题：座舱系统的性能会不会有改善和优化？

回答：第2个版本里面就会进行优化，Alder也会去做优化和努力

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问题：Banyan的意境桌面能不能安排？

回答：目前已经在给Banyan系统安排，如果顺利会在2个版本中推送

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问题：这次升级是否真的站起来了？

回答：我们这一年，最想做的是让大家真的能用，主动安全的功能上反馈很好，更多的是城区功能，从这个版本来说我不知道站没站起来，但是愿意用上面，有明显提升，最终怎么样，是用户来回答这个问题，可能过了1-2个月，有底层数据，可以跟大家汇报

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问题：横向比较，我们进入第一梯队了么？

回答：内部也在讨论这个事情，但最终还是反馈在用户用或者不用，在今年城区上，愿意用会有比较大的提升，还是通过数据来反馈我们到底是不是第一梯队，我们还有额外的状态，我们对于绝大部分车主是送了5年的功能，对二手车能看到订阅，二手车的用户有多少用户愿意买单，是真正会把辅助驾驶推向正循环，包括特斯拉把买断换成订阅，我们会在二手车看这个数字跟大家汇报

Ted：斌哥说少卿这边用3个版本回到第一梯队

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问题：我们能做什么让系统迭代更好？

回答：人机共驾的功能会使得我们学习的更多，但同时也希望大家开车的时候，能尽量满足安心/高效/合规，所有的轨迹都是我们最好的养料，通过我们算法效率提升，能向更多车主学到好的驾驶行为，更好的行为使得我们系统提高的更快

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问题：Cedar的系统体验会比Banyan好么？

回答：在接下来1年，两个平台会保持共同迭代，再往后的时候，Cedar会有新的功能退出，但起码1年中，功能整体的体验会尽量保持一致

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问题：乐道OSD蒸馏的时候把NWM的问题也保留了，智能限速问题在快速路上一直以60km/h开，为什么理想8155的车有车道级导航

回答：蒸馏确实不会改变原来的问题的，第1个问题我们收到，包括4Orin的版本，单Orin的版本进行修复；国道上面的限速问题是已知问题，背后的原因是控速是发生了不同，现在的限速完全由模型来控制，在国道上面最高限速会困扰用户，我们会在下个版本进行修复；你说的很对，友商的8155都能做，我们没理由做不到，关于费用，我们也在跟高德谈，希望能谈成吧，现在被拒绝了

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问题：从底盘来讲敏捷转向这种功能3代有，2代有没有机会上？

回答：我们团队做了很久努力，Cedar刚开始做的时候我们就在看这个事儿，答复是比较困难

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问题：Banyan 平台有8155也有8295，会有差异化功能更新么？

回答：目前Banyan系统以一套体验为目标，8295跟8155确实有性能区别，但是系统名字一样，所以功能点应该会保持一致

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问题：3.2.0的系统从浦东开过来，1km内就3次幽灵刹车，3.2.0到现在更新间隔太久，频次低的原因是什么？我们在用的时候系统会不会自己学习，自己进化，有这个可能吗？

回答：第1个是更新频率的事情，去年下半年在做架构的切换和平台共线，整体花了比较长的时间，今年的迭代频率会比较快，3-4个月一更新；关于自我提升，主的功能在版本之间是不会有大到变化的，但是点到点车位记忆的功能是随着记忆，使用，轨迹会越来越好

辅助驾驶的备案和发版代价变得非常大，时间也更长，今年随着引擎和技术架构切换之后，迭代频次会好很多

从整个智能座舱，从行业内是蔚来的OTA最多的，但是同时要发蔚来、乐道、萤火虫、中东，欧洲，今年蔚来Alder、Banyan、Cedar有13个版本左右，整个面特别广，所以希望大家理解

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问题：能不能让用户选风格？还有硬件OTA么？

回答：安全/安心/效率/舒适/合规，我们分了五个阶段，每2个之间会有一些冲突，通过本身的算法，数据提升，3.3.0上面从安心和效率都在提升，我们也在研究风格化，如果风格化有更多可能性，会第一时间跟大家同步

横屏没有在考虑，小蓝灯已经在立项了，我们在做25款改造的时候，对应调了好几个东西，包括换挡，这个肯定干不了了；ET5 HUD 也做不了硬件升级

座舱升级也有个挑战，2代开始，NT2.0做了中间计算单元，好的是性能强大，但是要换一颗座舱芯片，也要把4颗Orin-X给换掉，所以这个可能性不大