1月26日，一辆开启智驾模式的尊界S800突然偏离车道，径直撞向正在路上作业的环卫工人……

【TLife的作品】你们现在还相信这些koc的话吗？为什么融合方案面对环卫工人就各种雷达就失效了呢，从融合方案角度分析可能的原因，你们觉得这是谁的责任？

为什么武装全身的“感知顶配融合方案”，碰到环卫工人就成了“智障残废”？为什么武装全身的“感知顶配融合方案”，碰上环卫工人就变“智驾残废”了呢？你认真思考过吗？我们先来看最近很火的一个融合方案智驾视频。

第一次右转，看到实线，缩了回来；第二次右拐，刚过实线末端，发现路口又是实线，又拐不过去，只好往左拐。车子的智驾导航或许是准备去右边车道的，可每次拐过去都被一根实线困住。它不是突然失控，而是陷入了一种“脑裂”式的逻辑死循环，最终在这反复横跳的自信博弈中，竟然直挺挺地撞向了路中间的环卫工人。

很多人都有疑问，融合方案大厂不是配备了激光雷达吗？不是有融合方案吗？为什么武装到牙齿的“感知顶配”，最终表现却如此“智驾残废”呢？今天我们就从融合方案的角度来聊聊这个视频。按理说，激光雷达能测距，摄像头能识别分类，号称双重保险，激光雷达还能兜底。但在这一刻，系统内部或许出现了“打架”的情况。

首先是静态过滤，为了防止误刹车，算法通常会对静态物体做“平滑处理”。环卫工人当时几乎没动，在雷达看来，他可能和路边的电线杆、固定锥桶没什么区别。

其次是分类失败，环卫工人拿着大扫帚，穿着橙色反光背心。在他们的视觉大模型训练集里，这种异形障碍物的置信度如果不够高，系统就会犹豫：这是个路牌？还是个大锥桶呢？

但最致命的是规控逻辑。视频里，车子在实线末端强行右转，在自动驾驶的代码逻辑中，“不能压实线”这类交通规则通常被设定为“高权重硬约束”。它在计算路径时，会给各种行为贴上“cost成本”标签，跨越实线的成本被设得极高，接近于“不可通行”。结果，算法在毫秒级的计算中不断尝试，根据实时路况和高度依赖的导航进行博弈。当它想向右跨线避让时，规则层就会报错警告：检测到实线，此路径不可选。于是，系统被迫切回原车道，车机陷入了死循环。车机CPU可能正在疯狂计算：“怎么在不压实线的前提下完成右转”，这种复杂计算占用了大量算力。当感知层提示“前方有障碍物”时，规控层或许为了执行“右转”指令，强行拟合出了一条“自以为能绕过去”的曲线。结果，就造成了对环卫工人的致命撞击，而且自动紧急制动系统（AEB）也未能有效触发。

所以，这个视频再次提醒大家，融合方案不过是过度营销的文字游戏，它绝非宣传中那般万能。大多数融合方案的智驾，“博弈能力”远超“常识判断”。它学会了死磕交规，却没学会“防御性驾驶”。

如果要问这个问题的罪魁祸首是谁？算法有缺陷是一方面，但作为驾驶员，当车辆出现如此频繁的晃动、决策明显犹豫时，重夺控制权是你作为驾驶员唯一的救命稻草。

最后忠告所有使用智驾的用户，别用别人的生命去测试算法的边界，因为在冰冷的算法世界里，你的生命可能只是一行行代码。这下你该理解，为什么有的智驾在考试比赛中总能拔得头筹，一到实际场景却表现得差强人意了吧？

作为用户，你是希望在路上碰到那些喜欢和人博弈、宣称能全向防碰撞的智驾？还是更倾向于对人敏感、谨慎且具备防御性驾驶能力的智驾呢？欢迎在评论区留下你的观点。