【清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展】近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天副教授团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人。系列研究均体现了“仿生智能”与“模块化设计”的前沿理念。
在陆地与水域交界的复杂区域，传统海洋机器人面临着严峻挑战。这些过渡区域通常由松软的沉积物、不规则的石块和不断变化的地形组成，使得依靠高速螺旋推进的传统系统容易出现效率下降、机动性受限甚至任务失败的情况。对此，曲钧天团队研制出一款智能仿生两栖海龟机器人，通过多模态感知实现了环境智能适应。研究成果以“一种具备视觉-触觉融合能力的智能仿生两栖海龟机器人及其动态地形自适应方法”为题，发表于《IEEE机器人学汇刊》。论文链接：http://t.cn/AXqTJAq8
管道作为能源运输与城市运维的核心基础设施，其隐蔽性、复杂性给检测维护带来巨大挑战。对此，曲钧天团队研制出一款磁吸式模块化仿蠕虫柔性管道机器人，该机器人创新性地采用星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，通过可重构模块化躯体突破了复杂非结构化空间的运动限制。研究成果以“面向管道多场景探测的柔性模块化仿蠕虫机器人”为题，作为封面文章发表于《细胞报告物质科学》期刊。论文链接：http://t.cn/AXqTJAqQ（来源：深圳国际研究生院）#科研速递# #清华大学[超话]#