把一些好的片段单截出来发没啥意思，来个蔚来 NWM 2.0 一镜到底。

标记 5 个时间点，3 个表现好的，2 个表现不好的。

表现好的：

- 00:01:55 在对向车道有车的情况下，连续绕行非机动车 + 绕行临停卡车 + 完成复杂左转；

- 00:04:25 大流量路口，复杂博弈，具备蠕行策略；

- 00:13:08 施工场景

表现不够好的：

- 00:03:45 路口博弈，没有及时理解对向车意图，起步慢了（在我们的体系里属于 4 级问题）

- 00:11:30 小路安全接管（一级问题）

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