闪电与麦大叔 26-01-31 18:12

人形机器人公司Figure AI刚刚发布的Helix 02(自研第二代机器人大模型),解决了人形机器人里,几十年以来最难解决的未解问题之一,即,如何在运动的过程中,同时实现对机器人的动作操控,英文是loco-manipulation。

同时,Helix 02驱动下的Figure最新机器人Figure 03的灵巧手,完成了拧瓶盖http://t.cn/AXqujBQU、从药盒里取出单粒药片http://t.cn/AXqujBQy、精确分配注射器中的液体体积http://t.cn/AXqujBQ4、从盒子中取出螺丝帽的精准精细操作http://t.cn/AXqujBQb。

这些能力,是如何实现的呢?http://t.cn/AXqujBQL

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